はじめてました。 ゲームで使うのには微妙かなーと思っていましたけど、多面体の当たり判定なんかはこっち使えば楽そうな気がしたのでちょっとつついてみました。 とりあえず、Polygon モデルだけ。 [ソース] #include <boost/geometry/geometry.hpp> #include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp> #include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp> #include <boost/geometry/strategies/transform.hpp> #incl</boost/geometry/strategies/transform.hpp></boost/geometry/geometries/point_xy.hpp></boost/geometry/geometries/polygon.hpp></boost/geometry/geometry.hpp>…