Boost.Geometry はじめてました - C++でゲームプログラミング

はじめてました。
ゲームで使うのには微妙かなーと思っていましたけど、多面体の当たり判定なんかはこっち使えば楽そうな気がしたのでちょっとつついてみました。
とりあえず、Polygon モデルだけ。

[ソース]

#include <boost/geometry/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/polygon.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/strategies/transform.hpp>
#include <boost/geometry/strategies/transform/matrix_transformers.hpp>
#include <boost/geometry/algorithms/disjoint.hpp>

namespace bg = boost::geometry;

int
main(){
    typedef bg::model::d2::point_xy<float> point_type;
    bg::model::polygon<point_type> polygon;
    
    // outer() で、各頂点へのコンテナへアクセス
    // デフォルトだと std::vector が使用される
    // 適当に頂点を追加
    polygon.outer().push_back(point_type( 0.0f,  0.5f));
    polygon.outer().push_back(point_type( 0.5f,  0.0f));
    polygon.outer().push_back(point_type( 0.1f, -0.1f));
    polygon.outer().push_back(point_type( 0.0f, -0.5f));
    polygon.outer().push_back(point_type(-0.1f, -0.1f));
    polygon.outer().push_back(point_type(-0.5f,  0.0f));
    // 最後に最初の頂点位置を設定して閉じる
    polygon.outer().push_back(point_type( 0.0f,  0.5f));
    
    // dsv で、出力フォーマット
    std::cout << "polygon:" << bg::dsv(polygon) << std::endl;
    
    bg::model::polygon<point_type> polygon2;
    // 平行移動してみたり
    bg::strategy::transform::translate_transformer<point_type, point_type> translate(0.5f, 0.3f);
    // polygon が translate された結果が polygon2 に出力される
    bg::transform(polygon, polygon2, translate);
    std::cout << "polygon:" << bg::dsv(polygon) << std::endl;
    std::cout << "polygon2:" << bg::dsv(polygon2) << std::endl;
    
    // 2つの Polygon (Geometry) の当たり判定とか
    if( bg::intersects(polygon, polygon2) ){
        std::cout << "あててんのよ！！" << std::endl;
    }
    
    return 0;
}

[出力]

polygon:(((0, 0.5), (0.5, 0), (0.1, -0.1), (0, -0.5), (-0.1, -0.1), (-0.5, 0), (0, 0.5)))
polygon:(((0, 0.5), (0.5, 0), (0.1, -0.1), (0, -0.5), (-0.1, -0.1), (-0.5, 0), (0, 0.5)))
polygon2:(((0.5, 0.8), (1, 0.3), (0.6, 0.2), (0.5, -0.2), (0.4, 0.2), (0, 0.3), (0.5, 0.8)))
あててんのよ！！